A diferencia de los camiones rígidos, un camión articulado es aquel camión que que mezcla una unidad de tractor con uno o más semitráileres de carga.

Las partes que forman este tipo de camión son un vehículo de motor junto con un semirremolque. Además, el camión se mantiene unido al remolque y al tractor mediante la articulación de pivote, por lo que se puede separar.

Un camión articulado funciona doblándose en la junta de articulación y así se puede desplazar más fácilmente. Este tipo de camión se dirige por un sistema de cremallera y piñón que hace girar al camión al mismo tiempo que se mueven las ruedas.  

Dentro de los camiones articulados, existen a su vez, diferentes tipos de camiones. Uno de ellos es el trailer, que está compuesto por la cabina o la cabeza tractora y también es llamado tractocamión y el semirremolque.

A su vez, se pueden clasificar en función de sus ejes, estableciendo una división entre vehículos de 4 ejes o de 5 ejes y más.

Los tipos de vehículos articulados pueden ser ligeros: con un peso desde los 500 kg hasta un total de 2,5 toneladas.

• Livianos: con un peso estándar de 2,5 a 3,5 toneladas.
• Mega pesados: de 11,5 a 13 toneladas.
• Tera pesados: de 16 y 20 toneladas.
• Ultra pesados: de 20 a 23 toneladas.
• Giga-pesado: de 23 y 26 toneladas.
• Súper pesados: de 40 a 250 toneladas.